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新奇库
新奇时尚,视觉创意

一直对LEGO的MINDSTORMS系列机器人非常感兴趣,最近完成了一个简单的人型机器人。
开箱文,感兴趣的朋友可以移步:http://www.chiphell.com/forum.ph ... 1&extra=#pid6127749
声明:设计及创意非本人原创,该款机器人本人只是忠于LEGO给出的原设计进行搭构。
废话少说直接上图。

人型机器人的全貌。






与定制的QPAD合个影。


2只大眼睛-----超声波距离传感器。



颜色传感器


腿部的步进电机


用于编程的NXT-2.0图形化编程界面(示意图)


完全拼装完成后,写了几个简单的软件,可以实现:
1 直立行走前进或后退。
2 识别正前方眼睛高度的障碍物,行走转弯。
3 手臂简单前后摆动动作,手部抓握,识别小球颜色,发音提示。

后期,我将继续通过构建一些简单的机器人来熟悉整个系统,并将琢磨出自己的创意献给大家。
DIY----我所热衷的兴趣爱好。

拼装过程

准备工作,所有的零部件,还有我的T410的一角。





首先完成腿部的拼装


接下来,安装身体,机器人的大脑-NXT系统,以及对手臂和手提供动力的步进电机。



拼装手臂和手。


安装头部--超声波距离传感器。

整理线缆,完工。


当然,这里的完工只是结构拼装的完成。
大量的软件实现功能还靠后期去进行调试。
不过图形化的编程界面,不会编程的人也非常容易入门的。



文章摘自chiphell论坛


只看楼主

4条回复

沙发 Maple  铁粉探花   | 发表于 2014-7-23 10:04 | 显示全部楼层
想到了变形金刚
板凳 肥毅  铁粉探花   | 发表于 2014-7-24 10:51 | 显示全部楼层
以后有机器人做家务就好了
地板 水云轩主人  铁粉状元   | 发表于 2014-10-30 14:25 | 显示全部楼层
这个东东好玩,可以自己拼                        
#5 苞谷  铁粉进士   | 发表于 2015-7-30 19:11 | 显示全部楼层
怎么搞一部?
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